三維焊接平臺的柔性工裝　

1、柔性工裝結構優化規劃技能

　　三維焊接渠道柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝，但其本質決議了必須有滿意的結構強度和結構剛度來保證其定位準確度;一起，柔性工裝要完成其柔性功能，使得其結構較一般剛性工裝雜亂。因而，針對柔性工裝特色的結構優化規劃技能是柔性工裝規劃的一項重要技能。

　　三維焊接渠道柔性工裝的結構優化規劃技能首要包含：工裝結構(特別是骨架結構)輕量化規劃優化以及靜剛度變形分析，針對工裝使用工況的結構模態分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析，模塊化單元的結構規劃等。

　　2、 的操控技能

　　三維焊接渠道柔性工裝的主動重構首要依靠操控技能，因為工裝的機械結構相對雜亂，為習慣工裝的結構，柔性工裝數控系統在滿意通用CNC數控系統功能基礎上，又具有自己的特色。

　　(1)柔性工裝操控系統要具有操控很多履行元件的才能，特別是需求具有準確操控超多(多于6)軸的才能。一起要求工裝操控系統具有開放性，伺服軸(電機)數量增減方便，并且數量增減不影響操控精度。

　　(2)柔性工裝操控系統經過操控伺服電機完成柔性工裝中很多定位點的運動操控，柔性工裝的功用決議了在使用中一般只關懷其各定位點終的方位精度，而不關懷運動軌道精度，因而，柔性工裝數控系統一般不需具有多軸同步和插補功能。

　　(3)為習慣工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝操控系統要能習慣多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備的數控系統集成。