三維焊接平臺(tái)的柔性工裝　

1、柔性工裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能

　　三維焊接渠道柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決議了必須有滿意的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)保證其定位準(zhǔn)確度;一起，柔性工裝要完成其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝雜亂。因而，針對(duì)柔性工裝特色的結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能是柔性工裝規(guī)劃的一項(xiàng)重要技能。

　　三維焊接渠道柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能首要包含：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化規(guī)劃優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對(duì)工裝使用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)規(guī)劃等。

　　2、 的操控技能

　　三維焊接渠道柔性工裝的主動(dòng)重構(gòu)首要依靠操控技能，因?yàn)楣ぱb的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)雜亂，為習(xí)慣工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿意通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特色。

　　(1)柔性工裝操控系統(tǒng)要具有操控很多履行元件的才能，特別是需求具有準(zhǔn)確操控超多(多于6)軸的才能。一起要求工裝操控系統(tǒng)具有開(kāi)放性，伺服軸(電機(jī))數(shù)量增減方便，并且數(shù)量增減不影響操控精度。

　　(2)柔性工裝操控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)操控伺服電機(jī)完成柔性工裝中很多定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)操控，柔性工裝的功用決議了在使用中一般只關(guān)懷其各定位點(diǎn)終的方位精度，而不關(guān)懷運(yùn)動(dòng)軌道精度，因而，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具有多軸同步和插補(bǔ)功能。

　　(3)為習(xí)慣工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢(shì)，柔性工裝操控系統(tǒng)要能習(xí)慣多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。