機器人柔性工裝

三維孔系組合柔性焊接工藝裝備。 三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。 孔系：這套夾具的主要特點就是從平臺到附件都是標準孔沒有傳統的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。 組合：因為所有附件都是事先預制好的，可根據產品的需求任意組合及調整。 柔性：因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而大大的加快了產品的研發、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力(環保和低碳產品)。 焊接：本產品是專為焊接制品的制造而設計的通用夾具;用于焊接十分方便、靈活、精確，與傳統的焊接方式 許多。 孔尺寸： φ28系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm φ16系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是 50±0.05mm， 工作臺立柱分三種形式：高度(分三種)承重力均為2t、固定(框架型)承重力為5t、活動(升降型承重力為3t)、(帶剎萬向輪型承重力為1t)。