三維柔性組合夾具設(shè)計(jì)的基本要求 :
(1)夾具應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中使用時(shí)應(yīng)承受多種強(qiáng)度,因此夾具應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
(2)夾緊可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。
(3)焊接操作的靈活性。夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的焊接空間,使操作者有良好的視野和操作環(huán)境,使整個(gè)焊接生產(chǎn)過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
機(jī)器人焊接工裝平臺(tái) 裝配平臺(tái)
(4)方便焊接件的裝卸。在操作過程中,應(yīng)考慮產(chǎn)品在裝配、定位、焊接后能順利地從夾具上卸下,還要產(chǎn)品不能被翻轉(zhuǎn)或提升而損壞。
柔性化焊接工裝 機(jī)器人焊接工作臺(tái)
(5)良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作,并能對(duì)易損件進(jìn)行檢查、修理和更換。在設(shè)計(jì)中,還考慮了現(xiàn)有的夾緊電源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素,降低夾具制造成本。
焊接工裝平板 焊接工裝夾具
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